Étape 1: Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6). Dans une casserole, portez à ébullition l'eau, le beurre et le sel. Ajoutez la farine en une seule fois et mélangez vigoureusement jusqu'à ce que la pâte se détache des parois.
Étape 2: Hors du feu, incorporez les œufs un à un en mélangeant bien entre chaque ajout. Transférez la pâte dans une poche à douille.
Étape 3: Sur une plaque recouverte de papier cuisson, formez des éclairs de 10 cm avec la poche à douille. Faites cuire au four pendant 25 minutes puis laissez refroidir.
Étape 4: Pour la crème de vanille, chauffez le lait avec la gousse de vanille fendue et grattée. Mélangez le sucre et la fécule de maïs, puis ajoutez-les au lait chaud. Faites épaissir sur feu doux en remuant constamment.
Étape 5: Préparez le glaçage en mélangeant le café instantané avec la crème liquide et le sucre glace. Fouettez jusqu'à obtention d'une consistance lisse.
Étape 6: Coupez les éclairs en deux, garnissez-les de crème de vanille, puis refermez. Nappez le dessus avec le glaçage au café.
Étape 7: Laissez reposer au réfrigérateur pendant 30 minutes avant de servir. Astuce: Pour un glaçage parfait, tamisez le sucre glace avant de l'incorporer.