Étape 1: Préchauffez le four à 180°C. Dans une casserole, portez à ébullition l'eau, le beurre et le sel. Ajoutez la farine d'un coup et mélangez vigoureusement jusqu'à ce que la pâte se détache des parois.
Étape 2: Hors du feu, incorporez les œufs un à un en mélangeant bien entre chaque ajout. Transférez la pâte dans une poche à douille.
Étape 3: Sur une plaque recouverte de papier cuisson, formez des éclairs d'environ 10 cm de long. Faites cuire au four pendant 20 à 25 minutes jusqu'à ce qu'ils soient dorés. Laissez refroidir.
Étape 4: Pour la crème au café, faites chauffer le lait avec le café soluble. Dans un bol, fouettez les jaunes d'œufs avec le sucre et la maïzena. Versez le lait chaud sur le mélange, remettez sur le feu et remuez jusqu'à épaississement.
Étape 5: Laissez refroidir la crème au café, puis incorporez délicatement la crème liquide montée en chantilly.
Étape 6: Ouvrez les éclairs en deux et garnissez-les de crème au café. Saupoudrez de sucre glace avant de servir.