Étape 1: Dans un grand bol, émiettez la levure dans le lait tiède et laissez reposer pendant 5 minutes pour activer la levure.
Étape 2: Ajoutez la farine, les oeufs, l'extrait de vanille et le sel dans le bol. Mélangez jusqu'à obtenir une pâte homogène.
Étape 3: Incorporez le beurre mou en petits morceaux à la pâte en pétrissant bien pour intégrer le beurre.
Étape 4: Couvrez le bol avec un torchon propre et laissez lever la pâte pendant environ 1 heure jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Étape 5: Après la levée, incorporez le sucre perlé à la pâte en pétrissant légèrement.
Étape 6: Préchauffez le gaufrier. Divisez la pâte en portions de taille égale.
Étape 7: Faites cuire chaque portion dans le gaufrier pendant environ 3 à 4 minutes jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.
Étape 8: Servez chaud avec vos garnitures préférées, comme du chocolat fondu ou de la chantilly.